Aleksej var tsar og sønn av Mikail som var den første tsar i Romanov slekten. Han var gift to ganger.
Det første ekteskapet var med Maria Miloslavskaja. De fikk Fjodor III , Ivan V og prinsesse og herskerinne Sofia Alekseyevna.
Aleksej andre kona var Natalja Narysjkina. Foreldrene til Peter den Store. Regjerte fra 1645 og frem til 1676.